產品介紹

機器人自動疊錠系統實現了鑄錠線鋁錠的機器人自動疊錠控制。

機器人自動疊錠系統為成套設備，系統設計有腳錠輸送及定位裝置、前線鋁錠檢測開關、后線碼垛檢測開關、后線輸送控制開關，通過PLC和機器人的控制系統集成，**終完成腳錠自動抓取、鋁錠自動疊錠、自動移包等功能。

應用領域

應用于鑄鋁行業的鋁錠生產線等領域。

性能指標

機器人自動疊錠系統代替現有工人手動、半自動的碼垛，實現了機器人自動抓取腳錠、鋁錠進行碼垛的功能，解放了工人在高溫環境下的作業，節省了一個工人。

采用機器人自動疊錠，即提高了碼垛速度，加快了生產線的整體速度；也改善了碼垛的整齊美觀性。

1．抓手有效尺寸：長700×張開800mm。

2．回轉速度可調一個周期:3.5秒～5.0秒。

3．適用鋁錠重量：5.5±0.5kg/條。

4．碼錠**大高度：800mm  (碼錠層數可設定)。

5．機械手回轉角度：360度自由設定。

6．疊錠速度：約3-5層/分鐘

產品特性

疊錠機器人選用安川、ABB機器人，PLC選用西門子模塊，整套系統疊錠速度快，性能穩定。

主要技術功能如下：

1.        自動抓取兩條落錠線的鋁錠，并疊放到規定位置（也可以是輸送線或涼錠線）。

2.        在系統中預置多個疊錠層數，便于澆鑄工序鋁錠包層數的設置。

3.        系統設置臨時放置點，當輸送線有故障時可以放到臨時放置點連續生產。

4.        疊錠機器人每次旋轉90度，分別為0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保證了整個捆包四個角的平整。

5.        包跺每層為7條鋁錠（即每次抓取7條鋁錠），總重量不超過50Kg。

6.        系統設置暫停功能，有異常情況時工人可隨時暫停，排除異常后直接按啟動，機器人繼續上次未完成的疊錠過程。

7.        系統急停后可直接啟動重新碼垛**減少故障后需人工干預的機會。

               系統設計完善、故障代碼齊全，方便故障判定和排除。